ՊՄԳ-ն հանրային և մասնավոր գործընկերների միջև ծառայությունների մատուցման պայմանագրային հարաբերություն է, որն ուղղված է ենթակառուցվածքների ֆինանսավորմանը, կառուցմանը, վերանորոգմանը, կառավարմանը, պահպանմանը, շահագործմանը և հիմնված է մասնավոր գործընկերոջ ընտրության գործընթացի (ՄԳԸԳ) միասնական, մրցակցային, թափանցիկ, հրապարակային սկզբունքներով և ոչ խտրական հիմունքներով կազմակերպման երկարաժամկետ համագործակցության վրա:
ՊՄԳ-ն երկարաժամկետ պայմանագիր է մասնավոր հատվածի և պետական կառավարման համակարգի մարմնի/տեղական ինքնակառավարման մարմնի (հանրային գործընկեր) միջև՝ սովորաբար 20 տարի ժամկետով, հանրային ծառայությունների մատուցման, ինչպես նաև հանրային ենթակառուցվածքների ստեղծման և զարգացման համար: