В июне 2004 года Армения, Грузия и Азербайджан присоединились к Европейской политике соседства (ЕПС). В марте 2005 года Европейская комиссия представила отчеты по упомянутым странам в  Европейский Совет («Отчет по странам»).

Участие Армении в Европейской политике соседства, инициированной Европейским Союзом, вывело отношения РА-ЕС на качественно новый уровень. Из страны-партнера Армения стала соседом ЕС.

Совместный план действий РА-ЕС был одобрен и подписан в Брюсселе 14 ноября 2006 года. Реализация плана действий была направлена на гармонизацию законодательства, правовых норм и стандартов Республики Армения с нормами ЕС, экономическую интеграцию, социальную гармонизацию, сокращение бедности, защиту окружающей среды – с целью содействия долгосрочному осуществлению устойчивого развития.

В марте 2015 года Европейская комиссия опубликовала предложение о пересмотре концепции Европейской политики соседства с целью повышения эффективности сотрудничества со странами-партнерами. Разделение задач было произведено по 5-и направлениям: дифференциация, целевое сотрудничество, гибкость, совместная ответственность и прозрачность/осведомленность. 

18 ноября 2015 года Европарламент одобрил пересмотренную концепцию Европейской политики соседства, а 14 декабря Европейский Совет утвердил ее. 

После пересмотра ЕПС и, в частности, утверждения принципа дифференциации, Европейский Союз сформировал новые подходы по развитию отношений со своими партнерами.